Mjuka robotar, precis som djur, behöver ett cirkulationssystem för att hjälpa till att lagra energi och ge näring
För att göra detta gjorde ingenjörerna en elastomerpump, som består av ett mjukt silikonrör och spolar av tråd - solenoider, de är placerade runt enheten på kort avstånd från varandra.
Mellanrummen mellan varven gör att röret kan böjas ochsträcka. Inuti röret finns en solid magnetkärna, runt vilken det finns en magnetoreologisk vätska - den stelnar under påverkan av ett magnetfält för att hålla kärnan i centrum och skapa den nödvändiga tätningen.
Pumpanordning
Beroende på hur magnetfältet appliceras kan magnetens kärna röra sig fram och tillbaka, som en kolv som trycker ut vätskor som vatten eller olja.
Forskarna genomförde ett experiment och visade detderas pumpsystem kan arbeta kontinuerligt. Författarna spårade prestandaparametrar för att anpassa sin design till olika typer av robotar.
Läs mer:
James Webb-teleskopet tog den första bilden av Jupiter: den visar 9 rörliga mål samtidigt
Forskare förstår varför T-Rex och andra stora dinosaurier hade små "händer"
Det äldsta Voyager 1-uppdraget har ett konstigt fel som inte går att fixa