Tvåstegs Falcon 9-raketen var planerad att lyfta från Launch Complex 40 vid Cape Cosmodrome.
På toppen av Falcon 9, 70 meter hög, varden kraftfulla Sirius XM-8 (SXM-8) -satelliten, skapad av Maxar Technologies för Sirius XM. Det är den andra av två radiosatelliter som lanseras av SpaceX för företaget som en del av ett projekt för att ersätta föråldrade satelliter i omloppsbana.
Lanseringen visades live, men hela processen kan ses i inspelningen. De sista 15 minuterna av sändningen fångade själva starten.
SpaceX tillkännagav lanseringen i precisminuter efter den framgångsrika uppskjutningen av en annan Falcon 9-raket torsdagen den 3 juni. Denna raket avfyrades från pad 39A med lastfartyget Dragon, som bar NASA-material och experimentell utrustning för besättningen på den internationella rymdstationen (ISS).
Efter start på söndag, den förstaett raketapp kommer att landa på ett obemannat rymdskepp i SpaceX i Atlanten. Om det lyckas blir det den 87: e första etappen för SpaceX.
Läs mer
Det är coolt: hur smarta kläder fungerar Under Armour Iso-Chill och var fungerar titandioxid
Fysiker har återskapat det första ämnet som dök upp efter Big Bang
En liten vätgasmotor ersätter motsvarigheter för fossila bränslen