På senare år har robotar fått konstgjord syn, känsel och till och med luktsinne. "Forskare ger
Forskare har utvecklat en robot somanvänder radiovågor. Deras särdrag är att de passerar genom väggar för att upptäcka dolda föremål. RF-Grip-roboten kombinerar kraftfull avkänning med mer traditionell datorsyn för att upptäcka och fånga föremål som annars skulle kunna blockeras. Framsteg kan en dag förenkla e-handel i lager.
Studien kommer att presenteras i maj klIEEE International Conference on Robotics and Automation. Tidningens huvudförfattare är Tara Borushaki, postdoktor i signalkinetikgruppen vid MIT Media Lab.
E-handelsindustrin fortsätter att växaMen att arbeta i lager är vanligtvis fortfarande människor för robotar, trots ibland farliga arbetsförhållanden. Detta beror delvis på det faktum att det är svårt för robotar att hitta och ta tag i föremål i en så trångt miljö. Uppfattning och val är två hinder i branschen idag, förklarar forskare. Med enbart optisk syn kan robotar inte upptäcka närvaron av ett föremål packat i en låda eller gömt bakom ett annat föremål på en hylla. Poängen är att synliga ljusvågor inte passerar genom väggarna.
När roboten skapades användes radiofrekvensidentifieringssystem (RF).Det ärEn metod för att automatiskt identifiera objekt, där data lagrad i så kallade transpondrar, eller RFID-taggar, läses eller skrivs med hjälp av radiosignaler.
Alla RFID-system består av en läsenhet (läsare, läsare eller förhör) och en transponder (även känd som RFID-tagg, ibland används också termen RFID-tagg).
RF-Grasp använder en kamera och RF-läsare för att sökaoch fånga markerade objekt, även om de är helt skymd från kamerans sikt. Kameran är placerad på robotarmens handled, fäst vid kroppen. Samtidigt är RF-läsaren inte beroende av roboten och överför information till styralgoritmen. På så sätt samlar den ständigt in både RF-spårningsdata och en visuell bild av omgivningen.
Den detaljerade designen av roboten beskrivs i ett pressmeddelande från Massachusetts Institute of Technology.
Läs mer
Den stormigaste platsen på jorden: varför Drake Passage är den farligaste vägen till Antarktis
Ny uranförening slår rekord för avvikande ledningsförmåga
Evolutionärt fel: vilka organ i människokroppen som fungerar ologiskt