Forskare från North Carolina State University har ökat hastigheten på mjuka robotar i vatten i
Forskare har utvecklat två typer av fjärilsrobotar.En byggdes speciellt för accelererad simning och kunde nå en medelhastighet på 3,74 kroppslängder per sekund. Den andra designades för att vara mycket smidig, kapabel att göra skarpa svängar till höger eller vänster. Denna manövrerbara prototyp rörde sig med en hastighet av 1,7 kroppslängder per sekund.
Schema för rörelsen av fjärilsroboten. Bild: Chi et al., Scince Advances
Fjärilsrobotar rör sig med bistabilavingar, det vill säga har två stabila tillstånd. Vingen ser ut som en hårspänne. Den är stabil tills du applicerar en viss mängd energi på den (böjar den). När påverkan når en kritisk punkt får den en annan form, som också är stabil.
I fjärilsrobotar, bistabila vingar i formHårklämmorna fästs i det mjuka silikonfodralet. Användare styr växlingen mellan de två stabila tillstånden i vingarna genom att tvinga in luft i kamrarna inuti den mjuka kroppen. När dessa kammare blåses upp och töms, kröker kroppen upp och ner, vilket får vingarna att svänga med den.
En snabb robot har bara en "motor",som styr båda sina vingar. Detta gör det väldigt snabbt, men svårt att svänga åt vänster eller höger. Den smidiga roboten använder två drivenheter samtidigt, två enheter kopplade sida vid sida. Denna design låter dig flytta båda vingarna, och bara en. Tack vare detta kan roboten göra cirkulära svängar.
Läs mer:
En gammal amulett skrev om historien om Europas mest mystiska språk
Kor fick hampa och kollade vad som hände med deras mjölk
Skapat ett navigationssystem som är mer exakt än GPS