Den nya modellen kombinerar robotik, strömningsmekanik och biomekanik, så den nya fiskliknande roboten
Undervattensfarkoster är vanligtvis konstruerade för en enda marschfart, och de kan ofta inte göra detMen den nya roboten kan även användas i uppdrag med flera hastigheter.
Dan Quinn, biträdande professor vid University of Virginia's School of Engineering and Applied Science, och hans kollegor har kommit på hur man designar undervattensfarkoster med variabel hastighet.Tanken var att göra en fiskstjärt med justerbar styvhet: beroende påDess nivå kan nås vid olika hastigheter.
Problemet är att det inte finns något känt sätt att mäta svansstyvhet hos simmande fiskar, så det är svårt att förstå hur det kommer sigQuinn och Zhong löste detta problem genom att kombinera strömningsmekanik och biomekanik för att få en modell av hur och varför det ska görasSom ett resultat kom de fram till en formel: styvheten blir högre när simhastigheten i kvadrat ökar.
För att testa teorin byggde de en fiskliknande robot med en programmerbar konstgjord sena för att justera svansens styvhet när man simmar.
Som ett resultat kunde roboten simma i ett bredare hastighetsområde och förbruka mindre energi än robotar med fast styvhet.
Läs mer:
Se de snabbaste hypersoniska flygplanen
Bromsningen av jordens rotation orsakade utsläpp av syre på planeten
Vad händer med kryptovaluta: Från uppgång och fall till statligt erkännande