När man skapade PATRICK-roboten inspirerades utvecklarna av naturen - de tog en sjöstjärnas beteende som grund,
”Detta arbete var en naturlig fortsättningdet tidigare arbetet i vårt laboratorium för att skapa mjuka robotar med muskeltrådar istället för elmotorer, ”sa en av forskarna som genomförde studien. "Vi inspirerades av orm-svansar, mycket lik en sjöstjärna."
Forskare försökte utveckla mjukaen robot som skulle utföra enkla uppdrag under vatten. Men utvecklingen hjälpte också till att förstå beteendet hos snaketailens undervattens krypande. För att återge sin förmåga att gå under vattnet var PATRICK-robotar inte bundna till extern utrustning, eftersom detta stör den fria rörligheten.
</ p>PATRICK har fem lemmar som drivs inrörelse av spolar med ledningar. De är tillverkade av metall, vilket har flera fördelar, inklusive hög flexibilitet vid rumstemperatur och unikt uppvärmningsbeteende. När en elektrisk ström tillförs, värms metallen snabbt upp och återgår till den form som den förvärvade tidigare.
”Vi använder dessa formförändringsspolar somen typ av "muskel", som får robotens ben att böjas i rätt riktning, "sade Patterson. "Roboten är främst tillverkad av silikon, vilket gör den mycket flexibel och vattentät."
Dessutom känns roboten bokstavligenmiljö och väljer i vilken riktning man ska röra sig självständigt. För att uppnå detta utvecklade forskarna en struktur som gör att roboten kan kommunicera med enheter utanför vattnet medan den är nedsänkt, via trådlös kommunikation.