Namnet Dyret (norska för "djur") är en akronym för Dynamic Robot for Embodied Testing.
”Vi har visat fördelarna med att vararoboten kan ständigt anpassa sin kroppsform. Vår robot visar att detta enkelt kan göras med modern teknik, förklarar Tonnes Nygaard, universitetslektor vid Institutionen för datavetenskap vid UiO.
I Dairets fall innebär omformningen av kroppen att han reglerar benens längd. Anpassningsmekanismen för kroppsform har visat sig vara mycket användbar för roboten.
Forskare har tidigare visat att deras robot anpassar sigtill olika miljöer under kontrollerade inomhusförhållanden. Nygaard tillbringade sedan sex månader med andra ingenjörer vid Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization (CSIRO) i Australien. Hon är specialiserad på utomhustester av självlärande robotar.
– Förr trodde man att det var för svårtnå i den verkliga världen. Med hjälp av robotar och våra experiment visade vi att detta är möjligt”, förklarar Nygaard i en intervju med Titan.uio.no. Resultaten av arbetet publicerades i tidskriftenNature Machine Intelligence.
Genom att ändra längden på benen kan robotenautomatiskt ändra kroppens form. Morfologiskt anpassningsbara robotar kan fungera i oförutsägbara miljöer och möta nya utmaningar utan att behöva redesigna sin struktur eller bygga om varje gång de stöter på något oväntat.
Det är svårt för människor att föreställa sig hur svårt det är för en robot att flytta till exempel från betong till gräs. Glöm inte att en person har många års erfarenhet och ganska många känslor jämfört med en robot.
Från gräs till betong: ett gigantiskt steg för den självlärande roboten. Upphovsman: Tønnes Nygaard / UiO.
”Roboten använder kameran för att sehur ojämn terräng och sensorer i benen för att avgöra hur svår ytan är att gå, förklarar Nygaard. "Diret lär sig ständigt om den miljö han går igenom och i kombination med den kunskap som han fått inomhus i en kontrollerad miljö, använder den för att anpassa sin kropp."
När Diret ombads att gå på gräset, hanaldrig sett gräs förut. Han tränade bara på grus, sand och betong. Men han lärde sig snabbt att gå på australiskt gräs och vad den ideala benlängden var. Det visade sig att kortare ben ger bättre stabilitet för roboten, medan längre ben ger högre gånghastighet om marken är tillräckligt förutsägbar.
En platt gräsmatta kanske inte är den störstaproblem, men gräset i naturen är fullt av tappar och hål som kan fånga en långbenad robot, så Dairet förkortar benen. På betong kan han dra ut dem och "springa iväg".
Roboten anpassar sig också efter skador när den träffar oförutsedda hinder.
"Med vår teknik kan robotenanpassa sig till att hans ena ben blir svagare eller går sönder. Den kan lära sig att återhämta sig genom att halta eller minska längden på de andra tre benen, säger Nygaard. Genom att lära sig av sina misstag och sammanbrott anpassar sig Dayret bättre till sin omgivning.
Tills Dairet är redo att ta på sig allvaruppgifter. Målet med Nygaards doktorsexamen var att utveckla teknik och hitta lämpliga material och bevisa att det var möjligt. Han ser dock flera möjliga framtida användningar. Till exempel är roboten användbar i sök- och räddningsoperationer såväl som inom jordbruket, där det finns ett brett utbud av svåra ytor och väderförhållanden. Dairet hjälper också till att utforska gruvor där människor är svåra att få.
Läs mer
Fysiker har skapat en analog av ett svart hål och bekräftat Hawkings teori. Vart leder det?
Uranus har fått status som den konstigaste planeten i solsystemet. Varför?
SuperCam vetenskapliga instrument från Perseverance Rover skickar första resultat till jorden