Forskare från Harbin University of Technology har utvecklat en kompakt robot
Robotik runt om i världen inom några fåI decennier har de arbetat med skapandet av manipulatorer som kan imitera mänskliga händers skicklighet när de arbetar med olika föremål. Under den här tiden har många olika enheter skapats, men avsaknaden av alla dessa utvecklingar är bräcklighet, förklarar forskarna. Oavsiktliga effekter, som oundvikligen inträffar i arbetsmiljön, kan leda till enhetsfel.
Robotfinger, resistent mot yttre påverkan. Bild: Handong Hu et al., Frontiers of Mechanical Engineering
För att övervinna dessa problem, ingenjörerutvecklat en antagonistisk fingermekanism med variabel styvhet. Enheten drivs av en kuggväxel som är mer pålitlig och enklare att tillverka och underhålla än dagens skickliga kabelmanövrerade händer. Och principen för enhetens drift är baserad på konceptet med mekanisk passiv överensstämmelse. Det innebär att kontaktkrafterna mellan robotarmen och den stela miljön kontrolleras, förklarar utvecklarna.
Mekaniska fingrar absorberar fysiskapåverkan och kan ändra dess styvhet beroende på vilken uppgift som utförs. Enheten ger en justerbar styvhetsfunktion och en mycket kompakt design utan vikten och komplexiteten av ytterligare enheter. Prototypfingret som utvecklats av teamet väger 480 g och är tillverkat av en legering och 3D-tryckt material.
Robotfinger, resistent mot yttre påverkan. Video: Handong Hu, Yiwei Liu, Zongwu Xie, Jianfeng Yao, Hong Liu
Ingenjörer genomförde en serie tester för att testamanipulatorns arbete. Den var tvungen att greppa föremål av olika former och storlekar, och även motstå yttre påverkan. Studien visade att enheten var pålitlig, gav tillräcklig kraft och kunde greppa och manipulera föremål.
Författarna kommer att fortsätta arbeta med att skapa en fullfjädrad robotarm med samma egenskaper.
Läs mer:
Starlink-signal hackad för att användas som ett alternativ till GPS
"Hubble" tittade in i universums "nyckelhål".
NASA avslöjade ursprunget till Haumea - den mest mystiska planeten i solsystemet