Roboten observerade människor och lärde sig att göra hushållssysslor

Roboten såg på när forskaren Shikhar Bahl öppnade kylskåpsdörren. Han fixade det

rörelser, dörrrörelser, placeringen av kylskåpet och mycket mer, analyserade dessa data och förberedde sig för att imitera Bahls handlingar. Diskutera

Det fungerade inte först:ibland missade han handtaget helt, tog tag i det på fel ställe eller drog åt fel håll. Men efter flera timmars träning lyckades roboten och öppnade dörren.

"Imitation– bra sätt att lära sig", – sa Bahl, en doktorand vid Robotics Institute (RI) vid Carnegie Mellon Universitys School of Computer Science.

Bahl arbetade med Deepak Pathak och AbhinavGupta, RI-fakulteten, för att utveckla en ny inlärningsmetod för robotar som kallas WHIRL. Detta är en effektiv algoritm för ögonblicklig visuell simulering. Den kan lära sig direkt från videofilmer av mänsklig interaktion och generalisera den informationen för att utföra nya uppgifter, vilket gör robotar väl lämpade för läxträning.

Människor utför hela tiden olika uppgifter i sinahus. Med WHIRL kan roboten observera dessa uppgifter och samla in videodata som den behöver för att i slutändan avgöra hur själva jobbet ska slutföras.

Roboten har lärt sig att utföra mer än 20 uppgifter –från att öppna och stänga skåpsdörrar och lådor till att sätta ett lock på en gryta, skjuta en stol och till och med ta ut en papperskorg ur papperskorgen. Varje gång såg roboten en person utföra en uppgift, och tränade sedan och lärde sig att utföra den på egen hand.