Roboten gick ner till rekorddjupet av Granitsky-avgrunden: vad "såg" den där?

Ingenjörer utvecklade UX-1Neo-roboten och sänkte den till rekord 450 m in i gränsavgrunden, den djupaste

undervattensgrotta i världen.Portugisiska forskare från Institute of Systems and Computer Engineering, Technology and Science (INESC TEC), i samarbete med Czech Speleological Society, UNEXMIN GeoRobotics och University of Miskolc, slog nyligen rekordet. De avslöjade också detaljer om djupet av detta "naturmirakel", som "inte är så populärt som det förtjänar", rapporterar representanter för INESC Brussels HUB.

UX-1Neo är en hybrid ROV/AUV-robot somkan arbeta både självständigt och med fjärrkontroll. Dess avancerade navigering och sensorer ger fordonet en exakt förståelse av dess miljö och position. Som forskarna skriver visade det sig vara en avgörande fördel när man studerade den tjeckiska grottan.

Sfärisk robot i vatten. Foto: Foto: UNEX

Man tror att Hranice-avgrunden bildadessom ett resultat av kollapsen av en tratt. Enligt de senaste uppskattningarna, baserat på temperaturen och den kemiska analysen av vattnet, kan djupet på avgrunden vara mer än 1000 meter.

De första kartorna över grottan sammanställdes utifrånobservationer av dykare som gick ner till ett djup av 180 m. För några år sedan nådde Krzysztof Starnawski 217 m och lanserade en sond från denna position som nådde 384 m. Trots att dykaren uppnådde fantastiska resultat fanns det inte tillräckligt med data. UX-1Neo ger nu en detaljerad karta över grottan, något som inte var möjligt tidigare. Tack vare sensorerna "såg" roboten detaljerna i grottväggarna i varje detalj.

Karta över grottavsnittet på ett djup av ca 450 m. Resten av kartfragmenten finns i videon nedan. Foto: UNEX

Som författarna till utvecklingen förklarar, UX-1NeoDen kännetecknas av exakt positionering och unika egenskaper som "låter den utföra uppdrag som ingen annan robot kan hantera."

Den är utrustad med inbyggda ekolod, kameror,motorer, strukturerade belysningssystem, flytande system och annan utrustning. Roboten har även en hyperspektral enhet som samlar in och bearbetar information från hela det elektromagnetiska spektrumet. 

Allt detta hjälpte forskarna att bygga en detaljeradtredimensionell karta över studieområdet. ”Under vårt uppdrag i Tjeckien skapade vi en sådan karta på två dagar. Det vetenskapliga samfundet har försökt uppnå detta under de senaste 50 åren”, avslutar projektdeltagarna.

Läs mer:

Ägget tappades från rymden: se vad som hände med det

Hjärnätande amöba sprider sig i USA: finns det en fara för Ryssland

Se hur en kvinna Thora ser ut. Hon levde för 800 år sedan