Anställda vid Personal Robotics Laboratory vid Imperial College London lärde roboten att bära
Forskare och ingenjörer fortsätterintegrera robotar i sjukvården. I det här fallet låg fokus på att ge vård till delvis förlamade patienter på sjukhus. I sådana fall ansvarar medicinsk personal för att byta kläder. Att lära roboten att klä patienter har visat sig vara utmanande på grund av naturen hos de mjuka materialen som används för att tillverka kläderna. Eftersom vävnader antar ett oändligt antal former är det svårt för ingenjörer att "berätta" för en robot hur de ska hanteras. För att lösa detta problem tog Zhang och Demiris ett nytt tillvägagångssätt.
De placerade roboten i ett simulerat sjukhusrumrum med en skyltdocka liggande med framsidan upp på sängen. Fäst på väggen var en krok som höll en sjukhusrock. Robotens uppgift var att ta bort klänningen från kroken, flytta den till optimal position, närma sig sängen, bestämma "patienten" och dess position i rymden. Och sedan - sätt på klänningen på patienten, höj varje hand i tur och ordning och dra klänningen över varje på ett naturligt sätt.
Att lära en robot att utföra en rad uppgifter,forskarna delade upp handlingssekvensen i en serie orelaterade steg. De skapade också flera modeller för att använda som träningselement som visade roboten hur man kan skilja mellan färger och texturer. Sedan lärde de roboten att välja mellan olika handlingsalternativ.
När man testade det nya tillvägagångssättet fann ingenjörer att de kunde lära roboten att klä en skyltdocka på rätt sätt ungefär 90 % av tiden. Totalt genomförde de 200 tester.
Läs mer:
Det finns en annan "planet" inuti jorden: hur den räddade liv i början
Kärnfusion behöver inte längre miljontals grader: hur den nya metoden fungerar
Ny studie motbevisar teorin om ljusenergiöverföring