Forskare vid Harvards John A.Paulson utvecklade en ny
Människor går sällan med konstant hastighet ochen sluttning. Vi rör oss i olika hastigheter i stan under rusningstid, på en promenad i parken och alltid på ett föränderligt underlag. Längd, ålder och muskelstyrka, och ibland nerv- eller muskelsjukdomar som stroke eller Parkinsons sjukdom, påverkar också gång.
Variationen av faktorer och uppgifter är ett allvarligt problem vid utvecklingen av smarta exodräkter, som ska hjälpa en person att röra sig under verkliga förhållanden.Idag krävs det flera timmars manuellt eller automatiskt arbete för att sätta upp en bärbar robotassistent för mänsklig gång.Detta är tråkigt för friska människor och helt enkelt omöjligt för äldre patienter.
Forskare vid Harvards John A.SEAS har utvecklat ett nytt tillvägagångssätt där en robotiserad exodräkt kan anpassas till olika verkliga gånguppgifter för en viss person på några sekunder.Det nya bioinspirerade systemet använder ultraljudsmätningar av muskeldynamik för att utveckla en personlig, aktivitetsfokuserad vårdprofil.
"Vårt tillvägagångssätt tillåter relativt snabbtskapa personliga vårdprofiler som faktiskt gynnar personen när han går”, förklarar Robert D. Howe, professor i teknik och medförfattare till artikeln.
Konventionella system och exosuiter gör det intekunna. Detta är bekant för oss, men när en person går analyserar han många faktorer och fattar ett beslut om varje nytt steg på en bråkdel av en sekund och skickar kommandon till musklerna och hela kroppen.
Under studien använde forskareultraljud för att direkt mäta vad exakt en persons muskler gör när man utför olika uppgifter - när man går i olika lutningar eller hastigheter. De erhållna uppgifterna användes för att skapa ett smart exosuitsystem. Resultatet av arbetet publiceras av tidskriften Vetenskapsrobotik.
Läs mer
Omöjligt att föreställa sig: vilka är de största föremålen i universum och var de finns
Titta på bilder av två sammanslagna galaxer, tagna med 9 års mellanrum
Elon Musk: Starship kan lyfta 1 000 gånger mer last än andra raketer
bokstavligen «inspirerad av levande natur».