Forskare från Massachusetts Institute of Technology i USA har skapat en robotgepard som kan
Utvecklarna installerade i roboten, som ficknamnet "mini-cheetah", ett nytt intelligent system som gör att han kan hoppa över sprickor och liknande hinder. Detta är huvudvärdet av utvecklingen.
Enligt forskningens huvudförfattare,Gabriel Margolis, professor i datavetenskap vid MIT, systemet förlitar sig på en videosensor som upptäcker potentiella hinder som sprickor och hål och alla andra planhinder i realtid och översätter dem till instruktioner om hur geparden ska reagera.
Robot smart dator vision systemuppskattar djupet på den närliggande terrängen genom att överföra data till ett neuralt nätverk som tillhandahåller en målbana till en kontroller på låg nivå som styr alla 12 led i gepardroboten.
"Hierarki, inklusive användningen av dettaen lågnivåkontroller, tillåter oss att begränsa robotens beteende för att vara mer lydig. Med denna lågnivåkontroller använder vi väldefinierade modeller som vi kan sätta begränsningar på, vilket vanligtvis inte är möjligt i lärande nätverk, säger Margolis.
Källa: Futurism