Forskare från Massachusetts Institute of Technology har utvecklat en ny algoritm för vilken
En ny maskininlärningsmetod låter roboten plocka upp och manipulera tidigare okända objekt som är i slumpmässiga poser. Om 10-15 minuter är roboten redo att utföra en ny uppgift.
Enligt författarna använde de i sitt tillvägagångssättneuralt nätverk, som är speciellt utformat för att återställa formerna på 3D-objekt. Med bara några få demonstrationer känner systemet igen objektets geometri.
Författarna satte upp en simulering med hjälp avriktiga robothänder. De visade att deras system effektivt kunde manipulera muggar, skålar och flaskor placerade i slumpmässiga positioner. Författarna använde endast 10 demonstrationer för att träna roboten.
"Vårt arbete är ett bidrag till utvecklingen av system,som kan fungera i mer ostrukturerade miljöer”, säger Anthony Simeonov, doktorand vid institutionen för elektroteknik och datavetenskap (EECS) och medförfattare till artikeln.
Läs mer:
Den har jagats i århundraden: vad vet vi om planeten Vulcan bredvid solen
Astronomer har hittat en planet nära jorden: den har en mycket konstig bana
Forskare "återuppväcker" ett gammalt enzym för att föda 9 miljarder människor år 2050