Ett av problemen med minimalt invasiv laparoskopisk kirurgi är införandet av kirurgiska instrument i kroppen
Experimentellt system MaSoChain (magnetiskmjuk-robotkedja, rus. magnetisk mjuk robotkrets) utvecklades vid det schweiziska forskningsinstitutet ETH Zürich av ett team ledd av doktoranden Hongzhi Gu. Han är för närvarande postdoc vid universitetet i Konstanz.
I ett nötskal är MaSoChain tryckt på3D-printade kirurgiska instrument som består av små, styva polymersegment med flexibla, elastiska kopplingar. Varje segment har en liten, strategiskt placerad magnet inuti. När de förs in i katetern är alla komponenter ordnade ände till ände, som pärlor på ett halsband, skriver forskarna.
När instrumentet trycks ut ur änden av katetern,dess magneter attraherar varandra, vilket gör att MaSoChain tar den önskade formen (som är bredare än katetern). I alla fall, när den kirurgiska uppgiften är klar, återgår instrumentkomponenterna till sin ursprungliga smala pärlsträngskonfiguration när de dras tillbaka genom katetern. Hela enheten kan sedan steriliseras och återanvändas.
Forskningen beskrivs i en artikel som nyligen publicerades i tidskriften Nature Communications. Det transformerande MaSoChain-systemet kan ses nedan.
Läs mer:
Specialdiet utlöser självdestruktion av hjärncancerceller hos möss
Forskare har dechiffrerat Ptolemaios mystiska manuskript. Den gömdes under annan text
Ny bild av Hubble förbryllade forskare