Den första asteroiden, 2016 CZ31, kommer att flyga förbi vår planet klockan 19.00 Eastern Time (23.00.
Astronomer uppskattar att asteroiden har en diameterca 122 m. Det betyder att det är samma som en 40 våningar hög byggnad. 2016 kommer CZ31 att flyga förbi vår planet på cirka 2 800 tusen km. Detta är sju gånger större än det genomsnittliga avståndet mellan jorden och månen.
Enligt NASA närmar sig detta objekt jorden med några års mellanrum, nästa gång det händer i januari 2028.
Och lördagen den 30 juli en tillden större asteroiden är 2013 CU83. Den är cirka 183 m bred. Det närmaste avståndet till jorden kommer att vara 6 960 tusen km. Detta är ungefär 18 gånger det genomsnittliga avståndet mellan jorden och månen.
Objektet kommer att röra sig med en hastighet av 21 168 km/h och närmar sig jorden klockan 19:37 ET (23:37 GMT).
NASA och andra rymdorganisationer övervakar noggrant tusentals liknande objekt nära jorden.
Även om asteroidens bana går långt ifrånJorden, det finns en liten chans att dess bana kan förskjutas. Även en sådan liten förskjutning kan potentiellt leda till en kollision med jorden.
Läs mer:
Forskare filmade en märklig varelse med tentakler, som de antog för en blomma
Överljudsplanet kommer att flyga med en hastighet av 2 000 km/h och korsa havet på 3,5 timmar
Skapade en kvantdator som "gick bortom det binära systemet"