Forskare har utvecklat en robot som kan anpassa sig för att röra sig i en mängd olika miljöer.
Ingenjörer har skapat en låg tjock robot -ca 30 cm bred och 20 cm lång - med fyra vågiga teleskopiska lemmar. Varje lem består av sex kapslade koncentriska rör. Förbundna med fjädrar kommer dessa bensegment automatiskt att dra ihop sig när roboten rör sig genom ett trångt utrymme och sedan sträcka sig ut igen.
Robotar som ändrar längden på sina lemmar. Video: E. Lathrop et al., Advanced Intelligent Systems
Författarna noterar att enheten inte användsberöringssensorer och komplexa beräkningar. Ändring av kroppsparametrar regleras endast av mekanik. Detta minskar storleken på roboten genom att eliminera ytterligare utrustning och påskyndar rörelsen: en mekanisk robot behöver inte beräkna benens bana och bana.
I en serie experiment visade ingenjörerna detförändrade delar av benen gör att roboten kan ta sig igenom smala tunnlar och krypa under lågt i tak. Med anpassningsförmåga kan den passa in i ett utrymme som bara är 72 % av sin fulla bredd och 68 % av sin fulla höjd.
Robot enhet. Bild: E. Lathrop et al., Advanced Intelligent Systems
Idén som används i utvecklingen är lånadvid myrorna. Dessa insekter anpassar sin hållning för att krypa genom små utrymmen. Och de besväras inte av ojämn terräng eller små hinder. Till exempel bucklas deras ben lite när de träffar ett litet hinder, medan insekterna fortsätter att röra sig snabbt framåt.
Små robotar utan sofistikerad utrustninglätt nog att producera, säger forskare. I framtiden kan de användas för att utforska komplexa miljöer och genomföra räddningsinsatser. Tyvärr, medan deras viktigaste nackdelen är bräcklighet. Ingenjörer kommer att fortsätta arbeta för att öka styrkan på enheterna och utöka möjligheterna att tillämpa tekniken.
Läs mer:
Mark i Kina borrades till rekorddjup
Det handlar inte om jorden: forskare förklarade varför solsystemet är det sällsynta
200 år gammalt biologimysterium löste till slut