Som ett resultat av uppdateringen fick rovers ett rymligare beställningsfack och deras batteritid
Yandex.Rover använder samma algoritmer som självkörande bilar, anpassade för den nya plattformen. I början av februari nådde det autonoma leveransprogrammet en ny milstolpe: 4000 leveranser sedan april 2020. Under den här tiden levererade robotar tusentals dokument, matpaket, beställningar från restauranger och mer.
Robotar rör sig längs trottoarer med en hastighet av 5-8 km/h. De är helt autonoma: de känner igen omgivande föremål, förutsäger beteendet hos fotgängare och bilar och planerar sin rutt.
Rovers började göra regelbundna leveranser i slutet avförra året. Baserat på erfarenheterna under de första månaderna av aktiv användning i tjänsten, som även skedde under en snörik vinter, förbättrades roboten. Först och främst har den blivit rymligare - nu får den plats även den största pizzan i en termopåse, så att beställningen kommer fram till köparen fortfarande varm. Energiförbrukningen har också förbättrats så att de uppdaterade Rovers kan arbeta upp till 10 timmar på en laddning, även kalla dagar. Även i den uppdaterade versionen öppnas och stängs bagageluckan automatiskt.
Algoritmer förbättras ständigt, men separatDet är värt att lyfta fram förändringarna i hastighetsplaneraren och även ökningen av vridmomentet. Detta gjorde det möjligt för robotar att mer effektivt klättra på snöiga eller isiga områden på trottoarer.
Även designad för de snöigaste dagarnaett speciellt system för anpassning av fjädring, när märkliga band läggs ovanpå de två bakre hjulparen. Banden i sig är inte en universell lösning av flera skäl, inklusive lägre körhastigheter och snabbare slitage. Därför dök de upp i robotar som en förbättring av standardhjulbasen, som kan användas exakt de dagar då det behövs.
Under regelbunden användning i tjänsten stöter Rovers på nya trafiksituationer och scenarier. Därför kan i framtiden andra ändringar i designen visas.
Nu har leveransparken för "Yandex" ungefär35 robotar, varav de flesta levererar till fyra Moskva-distrikt och staden Innopolis. Flera fler robotar används för att testa och kartlägga nya leveransplatser, sade Polishchuk.
Yandex planerar att snart testa tjänsten i Ann Arbor, Michigan, som kommer att bli företagets första autonoma leveransplats i USA.
Förutom Ann Arbor, projektledare DmitryPolishchuk, sade Yandex skickar ATV till Israel och Sydkorea för att testa autonom leverans. I framtiden kommer robotar att visas på e-handelsplattformar för orderuppfyllelse och leverans eller i sina egna lager och datacenter för transport av varor. Enligt Polishchuk förhandlar Yandex nu aktivt partnerskap med företag i Ryssland och utomlands.
Läs mer
Den stormigaste platsen på jorden: varför Drake Passage är den farligaste vägen till Antarktis
Ny uranförening slår rekord för avvikande ledningsförmåga
Mars Express hjälpte till att ta reda på var och hur vattnet försvann från den röda planeten