Huvudmålet med projektet var att låta användare se vad som händer på fjärrkontrollen
"Allt som spelas in av vår robots kamerakan överföras direkt till användarens smartphone, som även kan placeras i ett virtuellt headset. Detta tillåter användare att se miljön i virtuell verklighet som om de faktiskt rörde sig genom den, förklarade Mani Babu Gorantla och Grandhi Satya Venkata Krishna, de två forskarna som skapade roboten, för TechXplore. "Effekten av närvaro skapas av robotens inbyggda kamera, som rör sig i enlighet med rörelserna i användarens huvud."
Forskare kontrollerade ursprungligenrobotens rörelser och sänder videor som tagits med kameran med en Arduino-mikrokontroller och en Raspberry Pi-minidator utan skärm. De ville se till att robotens rörelser matchade användarens huvudrörelser. För att göra detta använde de accelerometrar och gyroskop (sensorer som bestämmer ett objekts position och orientering) - nyckelkomponenter för de flesta befintliga enheter.
En virtuell telepresence-robot skapad av forskare.
I huvudsak är de uppgifter som samlats in av accelerometrar ochgyroskop i användarens smartphone används för att upptäcka hans huvudrörelser. Dessa överförs till Raspberry Pi-enheten och används sedan för att kontrollera rörelserna i robotens kamera för att se till att de matchar användarens huvudposition.
Även om den första prototypen av roboten byggdes medmed en Raspberry Pi och en Arduino ersatte forskarna därefter dessa två med den mer komplexa MyRIO-enheten. MyRIO är en bärbar enhet som fungerar som både databehandlare och styrenhet. Således kombinerar den funktionerna hos Raspberry Pi och Arduino-enheterna.
Även om forskare inte planerar att kommersialiseraroboten de skapade, kan deras arbete fungera som inspiration för andra forskargrupper. I slutändan kommer detta att leda till utveckling av liknande virtuella telepresence-robotar var som helst i världen. I framtiden kan de användas för att övervaka avskilda eller farliga platser på avstånd (till exempel för att söka efter överlevande under en jordbävning eller andra naturkatastrofer), för virtuell visning av ett hem- eller kontorsmiljö när de är på semester och mycket mer .
Läs också
Den första exakta världskartan skapades. Vad är fel med alla andra?
Titta på Hubble-bilder av planetnebulosor.
Fysiker har skapat en analog av ett svart hål och bekräftat Hawkings teori. Vart leder det?
Accelerometer - en enhet som mäter projektionuppenbar acceleration (skillnaden mellan objektets verkliga acceleration och gravitationsacceleration). Som regel är en accelerometer en känslig massa fixerad i en elastisk upphängning.
Ett gyroskop är en anordning som kan reagera på förändringar i orienteringsvinklarna för kroppen på vilken den är installerad i förhållande till tröghetsreferenssystemet. Det enklaste exemplet på ett gyroskop är en snurra.