En flygplansmotor är en labyrint av vridna, roterande rör som transporterar vätskor och gaser genom
Deras uppfinning är mekaniskt regnmaskar med "muskler" gjorda av dielektriska elastomermanöverdon och "ben" gjorda av kolfiberkompositer. Utvecklingen beskrivs i detalj i en artikel publicerad i den peer-reviewade tidskriften Science Robotics.
Befintliga metoder för kontroll av flygmotorer är tidskrävande och kräver högt kvalificerade ingenjörer. Vi hoppas att i robotar kommer att göra den här typen av arbete för att spara tid och ansträngning.
Huichang Zhao, en av studiens medförfattare, i en intervju med IE
Detta är inte den första roboten designad för inspektionrör i centimeter- och millimeterskala. Andra konstruktioner använder hjul eller andra medel för att flytta runt i slutna utrymmen. Men dessa lösningar är inte alltid praktiska, säger författarna till det nya verket. En anledning är att förhållandena i olika rörledningar kan variera mycket, även inom samma motor. Dessa konstruktioner kan också ha svårt att utföra två lika viktiga uppgifter för den här typen av robot: förflyttning och inspektion.
Bilder på en robot med frontmonterad kamera och en robot som kartlägger miljön i ett rostfritt stålrör.
Källa
För att mildra dessa begränsningar, ingenjörerinspirerade av pneumatiskt drivna robotar som använder tryckluft för att röra sig längs hela sin längd och kryper som maskar. De är lättare att täta och krympa till små storlekar eftersom de inte har komplexa utsprång som hjul eller ben. Men dessa robotar brukar vara långsamma.
Ny design gör att den kan röra sighelt annorlunda. Istället för tryckluft använder den daggmaskliknande enheten elektriska laddningar för att röra sig i vågor genom röret.
Schematisk representation av roboten.
Källa
Robotens nyckelteknologi är konstgjorda muskler,även känd som mjuka ställdon eller dielektriska elastomerer. De är kraftfulla och tillräckligt små för att få roboten att röra sig snabbt i ett rör. Laddningarna får ställdonen att dra ihop sig snabbt, vilket gör att den 47 mm långa maskinen kan röra sig med en hastighet av en kroppslängd per sekund. Roboten är uppbyggd av segment som kan snäppas ihop med magneter, vilket gör att operatören kan anpassa den exakta design beroende på specifikationen för den linje som behöver inspekteras.
"Vi kan sätta en sådan robot i en flygplansmotortransportör och få den att röra sig längs hela sin längd och skicka bilder längs vägen", avslutar forskarna.
Läs mer
Gravitation och mörk materia existerar inte: det viktigaste med fysikernas nya arbete
Något konstigt händer i universum: hur man förklarar inkonsekvenser i Hubble-konstanten
Varför vill de egentligen avbryta utbildningssystemet Bologna i Ryssland